The OSIRIS-REx spacecraft's arm reached out and touched asteroid 101955 Bennu on October 20, 2020, after a careful approach to the small, near-Earth asteroid's boulder-strewn surface. Dubbed a Touch-And-Go (TAG) sampling event, the 30 centimeter wide sampling head (TAGSAM) appears to crush some of the rocks in this close-up recorded by the spacecraft's SamCam. The image was snapped just after surface contact some 321 million kilometers from planet Earth. One second later, the spacecraft fired nitrogen gas from a bottle to blow a substantial amount of Bennu's regolith into the sampling head, collecting the loose surface material. And now, nearly three years later, on Sunday, September 24, that sample of asteroid Bennu is scheduled to arrive on planet Earth. The sample return capsule will be dropped off by the OSIRIS-Rex spacecraft as it makes a close flyby of Earth. Twenty minutes after the drop-off, the spacecraft will fire its thrusters to divert past Earth and continue on to orbit near-Earth asteroid 99942 Apophis.

El brazo de la nave espacial OSIRIS-REx se extendió y tocó el asteroide 101955 Bennu el 20 de octubre de 2020, tras un acercamiento cuidadoso a la superficie rocosa del pequeño asteroide cercano a la Tierra. Denominado un evento de muestreo Touch-And-Go (TAG), la cabeza de muestreo de 30 centímetros de ancho (TAGSAM) parece aplastar algunas rocas en esta imagen de cerca capturada por la cámara SamCam de la nave espacial. La imagen fue tomada justo después del contacto con la superficie, a unos 321 millones de kilómetros del planeta Tierra. Un segundo después, la nave espacial disparó gas nitrógeno desde una botella para soplar una cantidad significativa del regolito de Bennu hacia la cabeza de muestreo, recolectando así el material suelto de la superficie. Y ahora, casi tres años después, el lunes 24 de septiembre, la muestra del asteroide Bennu está programada para llegar al planeta Tierra. La cápsula de retorno de la muestra será dejada por la nave espacial OSIRIS-REx durante un sobrevuelo cercano a la Tierra. Veinte minutos después de la entrega, la nave espacial activará sus propulsores para desviarse de la Tierra y continuar hacia una órbita cercana al asteroide 99942 Apofis.