On July 4th, 1997 - using its own array of fireworks, a parachute, and airbags - the Mars Pathfinder spacecraft successfully came to rest on the surface of Mars at 10:07 AM Pacific Daylight Time. Ninety minutes before reaching the surface Pathfinder began a flurry of activity. The robot spacecraft vented cooling fluid, jettisoned its cruise stage, decelerated at 20 gees on atmospheric entry, deployed a 24 foot parachute, jettisoned its heat shield, slid down a 60 foot bridle, fired solid fuel braking rockets, deployed a cocoon of airbags, separated from the bridle, impacted the martian surface, bounced a few times (traveling about 300 - 600 feet between bounces), settled on the surface, deflated the airbags, and righted itself, all under the autonomous control of the onboard computer. Above is a mosaic of images transmitted shortly after Pathfinder reestablished communication with its operators on Earth. The solar powered, two foot long, 25 pound Mars Sojourner robot rover is visible crouched on the unfolded spacecraft. Beyond lie deflated airbags, rock-strewn terrain, distant hills, and a dusty brown martian sky.
El 4 de julio de 1997, utilizando su propio conjunto de fuegos artificiales, un paracaídas y airbags, la nave espacial Mars Pathfinder logró posarse exitosamente sobre la superficie de Marte a las 10:07 AM, hora de verano del Pacífico. Noventa minutos antes de alcanzar la superficie, Pathfinder inició una intensa secuencia de actividades. La nave robótica purgó el fluido de refrigeración, expulsó su etapa de crucero, desaceleró a 20 g durante la entrada en la atmósfera, desplegó un paracaídas de 24 pies, expulsó su escudo térmico, descendió por una cuerda de 60 pies, encendió cohetes de frenado de combustible sólido, desplegó una envoltura de airbags, se separó de la cuerda, impactó la superficie marciana, rebotó varias veces (recorriendo entre 300 y 600 pies entre cada rebote), se estabilizó en la superficie, desinfló los airbags y se incorporó correctamente, todo esto bajo el control autónomo de su computadora de a bordo. La imagen superior es un mosaico de fotografías transmitidas poco después de que Pathfinder restableció comunicación con sus operadores en la Tierra. El rover robótico Mars Sojourner, de dos pies de longitud, 25 libras de peso y propulsado por energía solar, aparece en posición plegada sobre la nave espacial ya desplegada. Más allá se distinguen los airbags desinflados, un terreno sembrado de rocas, colinas distantes y un cielo marciano de tonos marrones y polvorientos.
