On sol 46 (April 6, 2021) the Perseverance rover held out a robotic arm to take its first selfie on Mars. The WATSON camera at the end of the arm was designed to take close-ups of martian rocks and surface details though, and not a quick snap shot of friends and smiling faces. In the end, teamwork and weeks of planning on Mars time was required to program a complex series of exposures and camera motions to include Perseverance and its surroundings. The resulting 62 frames were composed into a detailed mosiac, one of the most complicated Mars rover selfies ever taken. In this version of the selfie, the rover's Mastcam-Z and SuperCam instruments are looking toward WATSON and the end of the rover's outstretched arm. About 4 meters (13 feet) from Perseverance is a robotic companion, the Mars Ingenuity helicopter.
El día 46 (6 de abril de 2021), el rover Perseverance extendió su brazo robótico para tomar su primera autofoto en Marte. La cámara WATSON, ubicada al final del brazo, fue diseñada para tomar imágenes cercanas de rocas marcianas y detalles de la superficie, no para capturar rápidamente a amigos con sonrisas. Finalmente, se requirió trabajo en equipo y semanas de planificación en el horario marciano para programar una serie compleja de exposiciones y movimientos de la cámara que incluyeran a Perseverance y su entorno. Las 62 imágenes resultantes se compusieron en un mosaico detallado, una de las autofotos más complejas jamás tomadas por un rover en Marte. En esta versión de la autofoto, los instrumentos Mastcam-Z y SuperCam del rover miran hacia WATSON y el extremo del brazo extendido. A unos 4 metros (13 pies) de Perseverance se encuentra un compañero robótico, el helicóptero marciano Ingenuity.
