On the Mars rover's mission Sol 46 or Earth date April 6, 2021, Perseverance held out a robotic arm to take its first selfie on Mars. The WATSON camera at the end of the arm was designed to take close-ups of Martian rocks and surface details though, and not a quick snap shot of friends and smiling faces. In the end, teamwork and weeks of planning on Mars time was required to program a complex series of exposures and camera motions to include Perseverance and its surroundings. The resulting 62 frames were composed into a detailed mosaic, one of the most complicated Mars rover selfies ever taken. In this version of the selfie, the rover's Mastcam-Z and SuperCam instruments are looking toward WATSON and the end of the rover's outstretched arm. About 4 meters (13 feet) from Perseverance is a robotic companion, the Mars Ingenuity helicopter. Perseverance has now spent over 1,500 sols exploring the surface of the Red Planet. On Earth date January 18, 2024, Ingenuity made its 72nd and final flight through the thin Martian atmosphere.
Crédito: NASA, JPL-Caltech El 6 de abril de 2021, en el Sol 46 de la misión de la nave Perseverance en Marte, el vehículo robótico extendió su brazo robótico para tomar su primera autofoto en la superficie marciana. La cámara WATSON, ubicada al final del brazo, fue diseñada originalmente para tomar imágenes cercanas de rocas y detalles del suelo marciano, no para capturar rápidamente imágenes de amigos sonrientes. Finalmente, se requirió trabajo en equipo y semanas de planificación en el horario marciano para programar una serie compleja de exposiciones y movimientos de la cámara que incluyeran a Perseverance y su entorno. Las 62 imágenes resultantes se combinaron en una mosaico detallado, una de las autofotos más complejas jamás tomadas por una nave en Marte. En esta versión de la autofoto, los instrumentos Mastcam-Z y SuperCam del rover miran hacia WATSON y el extremo del brazo extendido. A unos 4 metros (13 pies) de distancia de Perseverance se encuentra un compañero robótico, el helicóptero Ingenuity de Marte. Perseverance ha estado explorando la superficie del Planeta Rojo durante más de 1.500 soles. El 18 de enero de 2024, Ingenuity realizó su 72º y último vuelo a través de la delgada atmósfera marciana.
