Yogi is possibly the best photographed rock on Mars. By combining many pictures taken during the Mars Pathfinder Mission last year, scientists were able to create a super-resolution, digitally enhanced image that better allows them to study Yogi's surface and more accurately determine how Yogi was formed. The smoothness of some Martian rocks suggests previous interactions with water, implying that Mars was both warmer and wetter in the past.

Yogi es posiblemente la roca más fotografiada de Marte. Al combinar numerosas imágenes tomadas durante la Misión Mars Pathfinder el año pasado, los científicos lograron crear una imagen de superresolución con mejora digital, que les permite estudiar con mayor detalle la superficie de Yogi y determinar con mayor precisión cómo se formó. La suavidad de algunas rocas marcianas sugiere interacciones previas con agua, lo que implica que Marte fue en el pasado un planeta más cálido y húmedo.